其电机、驱动板、运控算法等核心部件自研，减速器、轴承、灵巧手及感知、主控等器件外采。
中邮证券电新团队（苏千叶/盛炜/杨帅波）做了一个深度的宇树G1人形机器人拆解报告。
宇树G1人形机器人是其核心在售产品，基础版税后售价8.5万元，EDU版16.9至30.9万元，身高1.32m、重35kg，基础版23个自由度，EDU版23至43个自由度，基础版整机BOM成本约4.16万元，毛利率40.7%，高配版毛利率63.5%至66.7%。其电机、驱动板、运控算法等核心部件自研，减速器、轴承、灵巧手及感知、主控等器件外采。关节为四合一集成模组，采用中空内走线，电源为13串锂电池，续航1至2小时，基础版主控为瑞芯微3588，EDU版加Orin NX提升算力，感知系统搭载大疆激光雷达与英特尔深度相机。整机轻量化水平优秀，热管理偏保守，末端负载能力有限，纯旋转关节存在性能短板，工业场景更适配直线关节，核心硬件无高壁垒，自研运控算法为核心竞争力。
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